Для изготовления литейных форм из сухого кварцевого песка применяются вибрационные столы различной конструкции. Простейший вибростол, структурная схема которого представлена на рис. 7.29, включает в себя плиту 1 с двумя электрическими вибраторами 3 вращающего действия, установленную с помощью пружин 6 на втулках 2 основания 7. На плите 1 предусмотрены ограничители 5 для установки опоки и подкладки 4 из твердой резины для уменьшения шума при работе стола. Вибраторы вращаются в разные стороны и установлены так, что результирующая сила приложена к середине линии, соединяющей центры вибраторов, и всегда перпендикулярна к ней. На механизированных линиях обычно вместо ограничителей используют центрирующие штыри и во избежание отрыва опоки от опорной поверхности плиты 1 применяют устройства для закрепления опоки во время вибрации, чаще всего гидрозажимы.
Рис. 7.29. Структурная схема вибростола для изготовления формы из песка
На рис. 7.30 представлен опытно-промышленный вариант вибростола фирмы «FM INDUSTRIE» (Франция), включающего в себя также опоку-контейнер квадратного сечения жесткой конструкции. Особенностями этого стола являются: верхнее расположение (относительно опоки) двух высокочастотных вибраторов; наличие камеры для вакуумирования опоки, расположенной в нижней ее части; применение пневмопружины с регулируемой жесткостью и подвижного дна на опоке для ее освобождения от песка после заливки формы металлом и охлаждения отливки.
На рис. 7.31 представлен вибростол с регулируемой частотой вибрации фирмы «GENERAL KINEMATICS» (США) с двумя горизонтально расположенными вибраторами; грузоподъемность Ют и мощность 375 кВт.
Рис. 7.30. Опытно-промышленный Рис. 7.31. Вибростол фирмы вибростол с опокой фирмы «GENERAL KINEMATICS»
«FM INDUSTRIE» с двумя вибраторами
На рис. 7.32 представлен вибростол с измененным направлением вибрации с одним вертикально расположенным вибратором с регулируемой по вертикали и горизонтали амплитудой той же фирмы. Общим для конструкции обоих столов являются трехточечные опоры для опок, снабженные специальными профильными шумопоглощающими захватами, которые точно позицируют и поддерживают опоку во время уплотнения. Компьютерное управление позволяет выполнить вибрацию по специальной программе для каждой модели. По мере заполнения опок благодаря обратной связи автоматически производится коррекция, учитывающая увеличение массы, для поддержания требуемых параметров вибрации.
Рис. 7.32. Вибростол с одним вибратором фирмы «GENERAL KINEMATICS»
На рис. 7.33 представлен один из вариантов компоновки формо – вочно-заливочного модуля конструкции ОАО «НИИТАвтопром» для мелкосерийного производства отливок из черных и цветных металлов. Формовочно-заливочный модуль включает в себя вибростол 1, бункер для песка 2, опрокидыватель 3, неприводные ролики 4, 5 и две опоки 6. Для отделения отливки от песка предусмотрены вибросито 7, емкости для отливок и песка 8 и 9 соответственно. При изготовлении отливок из черных сплавов в состав модуля входят также система вакуумирования опок, включающая в себя вакуумный насос 10, ресивер-пылеуловитель 11 и трубопровод с устройством для быстрого соединения системы вакуумирования с опоками на позиции заливки. Внутри опоки в этом случае размещается коллектор, соединяющий опоку с системой вакуумирования.
Рис. 7.33. Вариант компоновки формовочно-заливочного модуля конструкции ОАО «НИИТАвтопром»
Работа указанного модуля осуществляется следующим образом. Оператор с помощью соответствующих кнопок на пульте управления включает вибраторы и цилиндр подъема вибростола, в результате чего опока, находящаяся на позиции вибростола под бункером, поднимается над рольгангом. Открывается шиберная заслонка, и песок поступает в опоку до образования в ней уплотненной подушки из песка высотой до 50 мм. Затем опока опускается на рольганг и «ручную перемещается от бункера на свободную позицию. Здесь оператор устанавливает куст моделей на песчаную постель и во избежание опрокидывания куста фиксирует его относительно опоки с помощью специального приспособления. Далее опока перемещается оператором под бункер, вибростол поднимает опоку, и при включенных вибраторах производится засыпка песка и его уплотнение в опоке. После формовки опока перемещается оператором в зону заливки, минуя позицию опрокидывания. Аналогичным образом после формовки в зоне заливки устанавливается вторая опока. В случае изготовления отливок из черных сплавов опоки соединяются оператором с системой вакуумирования, после чего производится заливка их металлом. После выдержки для остывания отливок опоки перемещаются на позицию опрокидывания, где опока освобождается от песка и отливки, и цикл повторяется.
Для увеличения производительности работа может быть организована иначе. После формовки и заливки опоки тельфером снимаются с рольганга формовочно-заливочного модуля и устанавливаются на плацу цеха для остывания отливок. В этом случае может быть задействовано большое количество опок. Производительность при этом увеличивается до 10 съемов в час. Техническая характеристика формовочно-заливочного модуля приведена в табл. 7.23.
Таблица 7.23
Техническая характеристика формовочно-заливочного модуля
Параметры |
Значение параметров |
Внутренний диаметр опоки*, мм |
700 |
Высота опоки, мм |
800 |
Количество опок |
2 и более |
Максимальная металлоемкость формы, кг: чер |
100/44 |
Ные сплавы/алюминиевые сплавы |
|
Производительность, форм/ч |
2-10 |
Привод — пневмо-, гидроэлектрический |
|
Режим работы — наладочный |
|
Система управления — релейная |
|
Установленная мощность, кВт |
30 |
Количество операторов, чел. |
1 |
Габариты: длина/ширина/высота, мм |
8150/4950/4400 |
Масса, кг |
12 000 |
*Возможен вариант квадратной опоки с размером в плане 700 х 700 мм.
К достоинствам модуля можно отнести простоту конструкции и обслуживания, отсутствие специального фундамента и подвалов.
Аналогичный формовочно-заливочный модуль для опытно- промышленного производства модели PROTOFOAM фирмы «VULCAN» (США) представлен на рис. 7.33.
Особенно сто данного модуля:
• регулируемая дождевального типа система дозирования песка в опоку;
• возможность установки индивидуального шаблона;
• сетка для подачи песка в опоку при переходе от одних моделей к другим;
• наличие вибростола с мощными вибраторами;
• контроль за процессом дозирования и уплотнения песка;
• возможность преобразования формовочно-заливочного модуля в формовочную линию.
Интересный вариант формовочно-заливочного модуля для мелкосерийного производства предлагает фирма «GENERAL KINEMATICS» (см. рис. 7.35).
Рис. 7.34. Формовочно-заливочный модуль модели PROTOFOAM фирмы«VULCAN»
Рис. 7.35. Формовочно-заливочный модуль фирмы «GENERAL KINEMATICS»
Расположенные вертикально друг над другом агрегаты для подготовки, хранения и уплотнения песка в опоках существенно экономят площадь и связаны между собой гибкими уплотнениями, что исключает необходимость вентиляции в этой зоне. Опоки перемещаются вручную по замкнутому рольгангу. Компьютеризированная система управления отслеживает технологический процесс путем сравнения действительной работы с запрограммированными данными и вносит при необходимости корректировку. Фор – мовочно-заливочный блок может быть по желанию заказчика транспортирован в автоматизированную линию. На рис. 7.36 схематично представлена позиция формовки, входящая в состав данного модуля. Она включает в себя вибросито 1, шибер 2, охладитель песка 3, распределительное устройство 4, вибростол 5 и манипулятор 6. Вибросито расположено сверху на раме установки и обеспечивает заданный гранулометрический состав песка, удаляя
Нежелательную мелкую фракцию. Шибер с пневмоприводом расположен под бункером-накопителем песка и позволяет производить его разгрузку без отключения системы. Ребристый охладитель песка измеряет температуру на входе песка и автоматически охлаждает его до заданной температуры. Распределительное устройство регулирует расход и направление засыпаемого песка в опоку, что исключает повреждение моделей и блока в целом при формовке. Манипулятор с пневмоприводом устанавливает и удерживает модель в опоке при формовке и уплотнении на вибростоле.
Рис. 7.36. Структурная схема позиции формовки формовочно-заливочного модуля фирмы «GENERAL KINEMATICS»
На рис. 7.37 представлена автоматическая линия модели 7171 конструкции ОАО «НИИТАвтопром» для изготовления отливок из алюминиевых сплавов в серийном и массовом производстве. Линия включает в себя два непрерывных рольганга (I и П), из которых один предназначен для формовки и заливки, а другой — для охлаждения
Рис. 7.37. Автоматическая линия для литья алюминиевых сплавов модели 7171, сконструированная ОАО «НИИТАвтопром»: а) общий вид; б) структурная схема
Отливок в форме и выбивки опок. Перемещение опок по рольгангам осуществляется посредством гидравлических толкателей, а с рольганга на рольганг — тележками с электроприводом в автоматическом режиме. Кроме того, в состав линии входят следующие агрегаты:
В зоне I:
• магазин модельных блоков, представляющий собой поворотное устройство с восемью захватами для модельных блоков;
• простановщик модельных блоков для перемещения модельного блока из магазина в опоку и удержания его в опоке при формовке до определенного момента в соответствии с заданной программой;
• расходный бункер для песка и расположенный под ним дозатор с приводом для перемещения его на позицию формовки;
• вибростол с двумя электровибраторами и цилиндром подъема для снятия опоки с рольганга;
• простановщик заливочных чаш, представляющий собой поворотный механизм, аналогичный магазину модельных блоков, но снабженный захватами для заливочных чаш;
В зоне II:
• опрокидыватель опоки с гидроприводом и автономно действующей относительно него «рукой» для удержания куста отливок при высыпании песка из опоки;
• выбивная виброрешетка.
Линия имеет также комплект опок, систему автоматической смазки, пневмо-, гидро – и электрооборудование. По индивидуальному заказу могут быть поставлены ковшовый дозатор и раздаточная печь, разработанные совместно с фирмой «БелНИИЛит» (г. Минск).
Линия модели 7171 работает следующим образом. При нажатии кнопки «Пуск» в автоматическом режиме толкатель перемещает пустую опоку с электротележки на рольганг, одновременно перемещая на один шаг все стоящие впереди опоки. На позиции формовки подается команда на опускание модельного блока в опоку, производится перемещение предварительно заполненного песком дозатора в положение над опокой, а вибростол снимает опоку с рольганга и центрирует ее относительно стола. Песок из дозатора поступает в опоку при включенных вибраторах вибростола. После заполнения опоки дозатор возвращается в исходное положение под расходный бункер для повторного заполнения песком, а «рука» манипулятора поворачивается для захвата следующего блока. Опока с заформованным модельным блоком перемещается на следующую позицию. На позиции заливки простановщик устанавливает на форму заливочную чашу. Ковш автоматического дозатора заполняется жидким металлом из раздаточной печи и перемещается на позицию заливки формы, заливает ее и перемещается в исходное положение. При отсутствии автоматического дозатора заливка форм металлом производится вручную. Поворотное устройство простановщика чаш снимает горячую чашу со стояка залитой формы и, поворачиваясь, дает команду на установку очередной чаши из четырех, которые находятся в захватах простановщика. Затем форма передается на электротележку, которая перемещает ее на охладительный рольганг П. В определенный момент времени опока с остывшей отливкой поступает в опрокидыватель, в котором опока поворачивается, при этом песок просыпается через виброрешетку в промежуточный бункер для последующей передачи в систему регенерации и охлаждения, а куст отливок остается в «руке» опрокидывателя, с которой он может быть снят вручную или с помощью специального манипулятора. Техническая характеристика линии для изготовления отливок из алюминиевых сплавов модели 7171 приведена в табл. 7.24.
Таблица 7.24
Техническая характеристика линии модели 7171
Параметры |
Значение параметров |
Внутренний параметр опоки, мм |
1000 |
Высота опоки, мм |
1000 |
Количество опок |
19 |
Максимальная металлоемкость формы, кг |
100 |
Производительность, форм/ч |
60 |
Привод — гидравлический, пневматический, |
|
Электрический |
|
Режим работы — наладочный, автоматический |
|
Система управления — программируемый ко- |
|
Мандоконтроллер |
|
Установленная мощность, кВт |
85 |
Количество операторов, чел. |
2 |
Габариты: длина/ширина/высота, мм |
20 150/15 550/8150 |
Масса, кг |
77 000 |
Особенности данной линии:
• отсутствие нагрузок на фундамент от сил, действующих в горизонтальной плоскости, из-за жесткого соединения рольгангов и рельсовых путей электротележек в единую конструкцию;
• надежная h точная фиксация опок на позициях формовки, заливки и выбивки благодаря наличию специальных доводочных устройств;
• компьютерное управление, позволяющее выполнять все операции по заданной программе;
• возможность установки индивидуального шаблона или другого распределительного устройства при засыпке опоки песком при переходе от одного модельного блока к другому, отличному по своей конфигурации и сложности;
• высокий уровень унификации узлов и агрегатов;
• простота обслуживания и ремонта.
На рис. 7.38 представлена автоматическая линия для изготовления отливок из черных сплавов в серийном и массовом производстве модели 7197 конструкции ОАО «НИИТАвтопром», которая разработана на базе линии модели 7171 и отличается от нее большой протяженностью участка охлаждения отливок и наличием системы вакуумирования форм, разработанной совместно с ЦНИИ материалов (Санкт-Петербург).
А
Рис. 7.38. Автоматическая линия для производства отливок из черных сплавов с системой вакуумируемых форм модели 7197: а) общий вид; б) участок формовки модельных блоков (см. также с. 372)
Рис. 7.38. Окончание
Система вакуумирования включает в себя вакуум-насос, ресивер-пылеуловитель, вакуум-разводку, устройство для наложения пленки на форму перед заливкой и снятия остатков пленки после заливки. Опока имеет двойные стенки, образующие вакуумную полость, причем внутренние стенки оснащены окнами, закрытыми вставками из нескольких сеток (опорной, фильтровальной и предохранительной). Опока снабжена патрубком, с помощью которого вакуумная полость опоки при перемещении в зону заливки автоматически присоединяется к вакуум-разводке. Формы могут заливаться вручную иди с помощью автоматических заливочных устройств, например посредством магнитодинамического дозатора. Техническая характеристика линии для производства отливок из черных сплавов модели 7197 представлена в табл. 7.25.
Таблица 7.25
Техническая характеристика автоматической линии модели 7197
Значение параметров
Внутренний диаметр опоки, мм Высота опоки, мм Количество опок
Параметры
800 1000 23 200
Максимальная металлоемкость формы, кг
Параметры |
Значение параметров |
Производительность, форм/ч |
35 |
Привод — гидравлический, пневматический, |
|
Электрический |
|
Режим работы — автоматический, наладочный |
|
Система управления — программируемый ко- |
|
Мандоконтроллер |
|
Установленная мощность, кВт |
194 |
Количество операторов, чел. |
2 |
Габариты: длина/ширина/высота, мм |
27 200/16 200/8150 |
Масса, кг |
96 ООО |
Несомненный интерес представляет автоматическая линия POLYTEC для формовки, заливки и выбивки опок фирмы «FM INDUSTRIE», предназначенная для изготовления отливок из алюминиевых сплавов (см. рис. 7.39).
Рис. 7.39. Структурная схема автоматической линии формовки POLYTEC: 1 — сепаратор; 2 —охладитель песка; 3 — бункер для песка; 4 — шибер; 5 — подвижный дозатор песка; б — вибраторы; 7 — опока; 8 — задвижка; 9 — виброрешетка
Формовка на линии осуществляется в жестких опоках квадратного сечения с использованием решений, заложенных в конструкции вибростола этой же фирмы. Во время заливки опока вакууми – руется. В табл. 7.26 приведена техническая характеристика различных моделей линий типа POLYTEC.
Таблица 7.26
Техническая характеристика моделей автоматических линий типа POLYTEC
Параметры |
AL 66 |
AL 88 |
AL110 |
AL 120 |
Размер опоки в свету, мм Высота опоки, мм Масса опоки с песком, кг Количество опок Производительность, Форм/ч |
600 х 600 850 460 10 10 |
800 х 800 900 860 14 20 |
1000 х 1000 1100 1650 16 30 |
1200 х 1200 1200 2600 20 50 |
Особенности линий данного типа:
• применение для формовки высокочастотной вибрации с малой амплитудой, направленной сверху вниз по одной оси, позволяет заполнить песком внутренние полости модели и предохранить ее от разрушения;
• установка вибраторов под углом к горизонтальной плоскости опоки позволяет поднимать песок вверх на 30-50 мм, причем время вибрации составляет 25-30 с и не зависит от модели;
• использование специальной добавки в песок для понижения коэффициента трения с 1,43 до 0,38 способствует уменьшению мощности вибраторов, времени вибрации и получению необходимой плотности формы без деформации модели, при этом одновременно ослабляется зависимость текучести песка от накопления в нем продуктов термодеструкции модели;
• использование подвижного дна опоки для ее освобождения от песка при выбивке формы.
На рис. 7.40 представлена структурная схема полуавтоматической линии PROTOFOAM фирмы «VULCAN ENGINEERING» для изготовления отливок из черных и цветных сплавов в серийном и массовом производстве, а на рис. 7.41 — автоматическая линия формовки TRUFO AM.
Рис. 7.40. Структурная схема полуавтоматической линии PROTOFOAM: 1 — бункер для песка; 2 — дозатор песка; 3 — опока; 4 — вибростол; 5 — заливочный ковш; 6 — опрокидыватель; 7 — вибролоток; 8 — элеватор; 9 — охладитель песка; 10 — магнитный сепаратор; 11 — сито; 12 — транспортер песка
Рис. 7.41. Автоматическая линия формовки TRUFOAM
Линия PROTOFOAM состоит из горизонтально-замкнутого тележечного конвейера, бункера с дозатором песка, вибростола, опрокидывателя опок и вибролотка. Кроме этого, в состав линии входят оборудование для регенерации и транспортировки песка. Тележечный конвейер перемещается гидроприводом, что позволяет осуществлять точное позицирование платформ конвейера. Сварные, жесткой конструкции опоки с помощью специальных трехточечных опор в нижней части опоки точно устанавливаются на тележках конвейера. Управление линией осуществляется программируемым командоконтроллером, обеспечивающим выполнение заданного технологического процесса. На линии работают два человека: оператор и рабочий, отделяющий отливки от литниковой системы после выбивки формы. Оператор осуществляет установку модельного блока в опоку на предварительно засыпанную и уплотненную постель толщиной 50-100 мм и с помощью специального приспособления фиксирует его относительно опоки. После окончания засыпки песка и уплотнения формы она последовательно проходит все последующие операции: заливку, охлаждение и выбивку. После выбивки формы песок, пройдя магнитную и воздушную сепарацию, поступает в охладитель и далее в бункер на позицию формовки. На линии применяются круглые опоки с внутренним диаметром 900 мм и высотой 1200 мм. Линия имеет производительность 30-40 форм/ч при времени охлаждения отливок в форме не более 30 мин. К достоинствам линии следует отнести: простоту и жесткость конструкции, точное позицирование опок на конвейере, возможность монтажа оборудования для формовки, заливки и выбивки формы на любой позиции конвейера в зависимости от условий заказчика.
Разработанная фирмой «OSBORN» автоматическая линия для формовки, заливки и выбивки форм успешно работает в литейном цехе фирмы «PEUGEOT» (Франция). На линии производятся сложные отливки из серого чугуна. Дня формовки применяются опоки размером в свету 900 х 750 мм и высотой 800 мм. Одновременно в опоке могут формоваться два четьфехцилиндровых блока автомобильного двигателя, или шестнадцать выпускных коллекторов, или шестнадцать тормозных вентилируемых дисков. Формовка производится в несколько стадий. На первой позиции, где манипулятором устанавливается модельный блок, производится засыпка песка на 1/3 высоты опоки и путем продувки через днище сжатым воздухом в ней создается кипящий слой, в который опускается модельный блок на 1/3 своей высоты. Затем опоки перемещаются в зону двух вибростолов, где они окончательно заполняются песком и уплотняются вибрацией. Каждый стол оснащен четырьмя мощными вибраторами, причем два из них обеспечивают вибрацию в горизонтальной, а два других — в вертикальной плоскости. Линия оснащена приводными рольгангами, устройством для установки на форму груза и его снятия, системой выбивки опок, вакуумной установкой для вакуумирования форм в процессе заливки, позицией дожигания газообразных продуктов термодеструкции модели перед выбивкой, пневматическим дозатором заливки формы металлом из-под стопора и автоматической системой постоянного контроля температуры металла на заливочном желобе. Производительность автоматической линии составляет в зависимости от номенклатуры отливок 60-80 форм/ч.
Фирмой «FATA ALUMINIUM» разработаны и внедрены в производство различные виды оборудования для формовки, заливки и выбивки форм от опытно-промышленных установок производительностью несколько форм в час до полностью автоматических линий производительностью 60-120 форм/ч с компьютеризированным управлением для производства отливок из черных и цветных сплавов. На рис. 7.42 представлен макет действующей линии данной фирмы для изготовления блоков цилиндров. Формовка на линии производится последовательно на трех позициях, оснащенных вибростолами. Линия снабжена автоматическим заливным устройством, манипуляторами для извлечения отливок после выбивки форм, устройством для отделения отливок от литниковой системы.
Рис. 7.42. Макет автоматической линии формовки фирмы «FATA ALUMINIUM»
20500
Рис. 7.43. Схема автоматизированной формовочно-заливочной линии ЗАО «АКС»:
1 — узел выбивки форм; 2 — рольганг — накопитель опок после выбивки;
3 — формовочный блок; 4 — рольганг — накопитель форм;
5 — участок заливки форм; 6— участок охлаждения форм;
7 — участок регенерации песка после выбивки форм
6
19500
Линия поставляется заказчику в механизированном и автоматизированном вариантах. Конструктивное построение линии выполняется по требованию заказчика.